ساخت زیستگاه در فضا با الهام از اوریگامی

به گزارش اسپیس، مهندسان دانشگاه ایالتی کارولینای شمالی (ایالت NC) یک ساختار مکعبی پلاستیکی ایجاد کرده‌اند که تنها با استفاده از سه موتور فعال می‌تواند به بیش از 1000 پیکربندی مختلف تبدیل شود. طراحی آن که تا حد زیادی از هنر اوریگامی الهام گرفته شده است، راه کارآمدتری برای ارسال سازه های مونتاژ شده به فضا است، جایی که ربات می تواند برای اهداف مختلف از جمله حمل بار استفاده شود.

آنتونیو دی لالو، نویسنده اول این مطالعه و محقق فوق دکترا می گوید: «ما معتقدیم که این روبات ها می توانند به عنوان زیستگاه های فضایی قابل استقرار و تغییر استفاده شوند. این ماژولار است، بنابراین می توانید آن را به صورت صاف به فضا پرتاب کنید، آن را به عنوان یک پناهگاه یا زیستگاه مستقر کنید و بعد از استفاده آن را تا کنید.

ربات‌های تغییر شکل متشکل از 36 مکعب پلاستیکی توخالی با چاپ سه‌بعدی هستند که با لولاهای چرخان مونتاژ شده‌اند. برخی از لولاها با پین های فلزی نگه داشته می شوند، در حالی که برخی دیگر به صورت بی سیم توسط یک موتور فعال می شوند. محققان توانستند سازه های رباتیک را به اشکال مختلف از تونل ها و پل ها گرفته تا سازه های معماری چند طبقه تبدیل کنند.

جی یین، یکی از نویسندگان این مطالعه و دانشیار مهندسی مکانیک و هوافضا، می‌گوید: «سوالی که ما می‌پرسیم این است که چگونه می‌توان به تعدادی اشکال متنوع با کمترین محرک‌های قوی تغییر شکل دست یافت.

در فرآیند تبدیل، ربات های تبدیل کننده قادر به حرکت به جلو، عقب و به طرفین هستند. ربات ها می توانند نسبتاً سریع از یک فرم صاف یا کاملا باز به یک مکعب جعبه ای بزرگتر یا ساختار کاملاً محصور تبدیل شوند. آنها همچنین می توانند تا سه برابر وزن خود بار حمل کنند و از شیب تند بالا بروند.

Yanbin Li، یکی از نویسندگان این مطالعه و یک محقق فوق دکترا، می گوید: «ما می خواهیم ساختار قوی تری بسازیم که بتواند بارهای بیشتری را تحمل کند. ما همچنین می خواهیم ساختارهای خود را با کاربردهای واقعی مانند روباتیک فضایی آزمایش کنیم.

یافته های آنها در 26 جولای در مجله Nature Communications منتشر شد.